本书是与高等教育出版社出版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学Ⅱ》（第8版）一书配套的同步辅导和习题解答辅导书。本书共有6章，分别介绍分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动. 自由刚体运动.刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等内容。本书按教材内容安排全书结构，各章均包括知识网络图、知识点归纳、典型例题解析、思考题全解、习题全解5部分内容。全书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答 ，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。本书可作为高等院校学生学习“理论力学”课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。