“机械原理”课程是一门研究机构的结构、运动和动力分析及常用机构设计基本理论的技术基础课，起着从基础课过渡到专业课、从理论性课程过渡到工程实际的桥梁作用，是工科院校机械类专业教学的主干课之一。本书根据机械原理教学基本要求编写而成，共分为11章，内容包括绪论、机械的结构分析、连杆机构及其运动分析、连杆机构力分析及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机械系统的方案设计。每一章后均附有习题。
　　本书可作为应用型大学机械类专业学生的教材，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考用书。

第1章绪论
1.1机械发展历史
1.2机械原理课程的研究对象和内容
1.3机械原理课程的定位与任务
1.4学习机械原理课程的方法
习题
第2章机械的结构分析
2.1机构结构分析的内容和目的
2.2机构的组成及分类
2.3机构运动简图
2.4机构具有确定运动的条件
2.5机构自由度的计算
2.6平面机构的组成原理及结构分析
习题
第3章连杆机构及其运动分析
3.1概述
3.2平面四杆机构的基本类型及其演化
3.3平面四杆机构的基本知识
3.4用速度瞬心法作机构的速度分析
3.5用矢量方程图解法作机构的运动分析
3.6用解析法作机构的运动分析
习题
第4章连杆机构力分析及其设计
4.1概述
4.2运动副中摩擦力的确定
4.3机械的效率及机械的自锁
4.4平面四杆机构的设计
习题
第5章凸轮机构及其设计
5.1凸轮机构的应用及分类
5.2推杆的运动规律
5.3凸轮轮廓曲线的设计
5.4凸轮机构基本尺寸的确定
习题
第6章齿轮机构及其设计
6.1齿轮机构的应用及分类
6.2齿轮的齿廓曲线
6.3渐开线齿廓啮合传动特点
6.4渐开线圆柱齿轮基本知识
6.5渐开线圆柱齿轮啮合传动
6.6渐开线齿轮的加工方法以及变为齿轮简介
6.7平行轴斜齿圆柱齿轮传动
6.8直齿圆锥齿轮传动
6.9蜗杆传动
习题
第7章齿轮系及其设计
7.1齿轮系的应用及其分类
7.2轮系传动比计算
7.3行星轮系效率的计算
7.4行星轮系的设计
习题
第8章其他常用机构
8.1棘轮机构
8.2槽轮机构
8.3凸轮式间歇运动机构
8.4不完全齿轮机构
习题
第9章机械的平衡
9.1概述
9.2刚性转子的平衡
9.3挠性转子平衡简介
9.4平面机构的平衡简介
习题
第10章机械的运转及其速度波动的调节
10.1概述
10.2机械系统的等效力学模型
10.3机械速度波动及其调节
习题
第11章机械系统的方案设计
11.1概述
11.2机械系统设计原则
11.3原动机、执行构件的设计选择
11.4机械系统方案的拟订
11.5机械系统方案拟订举例
习题
参考文献