本书为城市轨道交通系列教材之一，内容包括引论，城市轨道交通的分类与制式选择，城市轨道交通工程项目的前期工作，轨道结构、线路、区间结构、供电系统、车站、车辆段、环控系统、防灾系统、售检票系统等城市轨道交通固定设施子系统，城市轨道交通移动设施子系统——车辆，城市轨道交通列车运行自动控制子系统，城市轨道交通运营管理。
本书可作为高等学校土木工程专业(轨道交通方向)、交通运输专业、交通工程专业本科生教材，同时也可作为城市轨道交通设计、施工及运营管理等技术人员培训及学习参考使用。

本书论述了城市轨道交通的历史发展，城市轨道交通的规则设计，城市轨道交通的系统结构，轨道交通车辆，列车运行自动控制子系统，交通运营管理等内容。在撰写中参考了国内外有关著作和论文，介绍了许多新理念、新思路和新方案。

第一章 引论
第一节 城市轨道交通的发展历程
第二节 城市轨道交通的社会功能
第三节 我国城市轨道交通发展概况*
第四节 世界十大城市地铁概览*
第二章 城市轨道交通的分类与制式选择
第一节 城市轨道交通的分类
第二节 城市轨道交通的技术制式
第三节 城市轨道交通的制式选择
第三章 城市轨道交通工程项目的前期工作
第一节 城市轨道交通规划
第二节 城市轨道交通线网规划
第三节 城市轨道交通建设项目的可行性研究*
第四节 城市轨道交通的投融资模式*
第四章 城市轨道交通固定设施子系统之
第一节 轨道结构
第二节 线路
第三节 区间结构
第四节 供电系统
第五章 城市轨道交通固定设施子系统之二
第一节 车站
第二节 车辆段
第三节 环控系统
第四节 防灾系统
第五节 售检票系统*
第六章 城市轨道交通移动设施子系统——车辆
第一节 车体
第二节 走行装置和连接装置
第三节 电传动及其控制
第四节 车辆限界*
第五节 中低速磁浮车辆*
第七章 城市轨道交通列车运行自动控制子系统
第一节 城市轨道交通信号子系统概述
第二节 信号子系统的轨旁基础设备
第三节 列车运行自动控制(ATC)的系统结构和基本功能
第四节 列车自动监控(ATS)*
第五节 列车自动防护(ATP)*
第六节 车载ATC*设备与列车自动运行(ATO)*
第七节 基于通信的列车控制(CBTC)*
第八章 城市轨道交通运营管理
第一节 运营的功能目标及其组织架构
第二节 行车组织
第三节 线路运输能力
第四节 客运管理
第五节 网络化运营管理
第六节 安全管理
第七节 经济技术指标的分类及计算方法*
参考文献