本书以ABB 工业机器人为对象， 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 在线功能等

目前，关于工业机器人方面的专著、教材、技术资料普遍偏于理论，而关于机器人实际操作和应用的知识只能依赖于各种工业机器人产品的用户手册。理论与实践应用的严重脱节已成为制约工业机器人相关人才培养的瓶颈。因此，编写一本兼顾理论与实践操作的工业机器人技术应用教材势在必行。

目前，工业机器人在各行各业应用得越来越广泛，各企业对工业机器人技术人才的需求不断增加，这就要求高职高专院校培养熟悉工业机器人编程并能使用该技术的高技能应用型人才，从而满足企业对生产现场的控制需要。
本书以ABB 工业机器人为对象， 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 在线功能。
全书分为八个项目，项目1由武汉船舶职业技术学院王伟编写，项目2和项目6由武汉船舶职业技术学院潘懿编写，项目3由泰州职业技术学院刘泽祥编写，项目4由广州机电职业技术学院朱旭义编写，项目5由广州松山职业技术学院杨秀文编写，项目7由武汉工程职业技术学院张庆乐编写，项目8由湖北工业职业技术学院沈玲编写。在此对以上编写老师表示衷心感谢。
本书在编写时考虑到课程涉及的知识点多、内容广等特点，以及高职高专学生的知识现状和学习特点，结合生产实际，以简单的案例带动知识点开展学习，以点带面，注重培养学生解决实际问题的能力。适合普通本科及高等职业院校工业机器人相关专业、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业学生的使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB 工业机器人的工程技术人员的培训教材。
由于编者水平有限，书中难免有不妥或谬误之处，欢迎广大读者和同行专家批评指正。

2018年7月

项目1：认识、安装工业机器人仿真软件
任务1：相关品牌机器人仿真软件介绍
1.品牌工业机器人软件
2.Robotstudio安装注意事项
3.Robotstudio可实现的主要功能
任务2：下载安装ABB品牌工业机器人仿真软件Robotstudio
1.下载Robotstudio
2.安装Robotstudio
3.Robotstudio软件的授权管理
任务3：Robotstudio的软件界面介绍
项目2：Robotstudio仿真技术知识储备
任务1：建立工业机器人系统
1.系统生成器创建系统
2.从布局创建系统
3.从备份创建系统
任务2：软件窗口操作介绍
1.软件快捷键的使用
2.文件保存与打包和解包
3.恢复默认Robotstudio界面的操作
4.显示工业机器人的工作区域
任务3：建模及导入几何体
1.使用Robotstudio建模功能创建3D模型
2.导入几何体
3.模型的选装与摆放
任务4：测量工具的使用
1.测量剁板的长度
2.测量圆锥体的角度
3.测量圆柱体的直径
4.测量两个物体间的最短距离
任务5：加载机器人的工具
1．系统库文件工具加载
2. 创建机器人用工具
任务6：工业机器人的手动操纵
1．手动操纵的三种方式
2. FreeHand移动机器人
任务7：创建机械装置
1．创建机械装置的流程
2. 建立工作站信号和日志管理
任务8：建立工业机器人坐标系
1．创建工件坐标流程
项目3：机器人离线轨迹编程
任务1：创建机器人的运动轨迹程序
1.机器人的运动轨迹程序创建流程
2.机器人仿真视频录制
任务2：从曲线生成路径操作
任务3：机器人离线轨迹编程辅助工具
1.机器人碰撞监控功能的使用
2.机器人TCP跟踪功能的使用
项目4：机器人Smart组件的应用
任务1：往复运动的设定
1.任务引入
2.任务分析
3.任务实施
任务2：喷枪的喷漆效果
1.任务引入
2.任务分析
3.任务实施
任务3：搬运物体的效果
1.任务引入
2.任务分析
3.任务实施
任务4：输送线动态仿真
1．任务引入
2．任务分析
3．任务实施
任务5：Smart组件子组件概览
项目5：带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务1：创建带导轨的机器人系统
1.创建带导轨的机器人系统任务分析
2.创建运动轨迹并仿真运行
任务2：创建带变位机的机器人系统
1.创建带变位机的机器人系统先导式液流阀
2. 创建运动轨迹并仿真运行
项目6：Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用
任务1：流水线码垛工作站的构建
1.工作站LAYOUT布局
2.创建码垛工作站的Smart组件设计
3.设定机器人IO信号
4.工作站程序解析与仿真调试
任务2：激光切割工作站的构建
1.工作站LAYOUT布局
2.创建激光切割工作站的Smart组件设计
3.离线轨迹设计
4.工作站程序解析与仿真调试
项目7：ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务1：ScreenMaker示教器用户自定义界面
1.什么是ScreenMaker
2.注塑机取件机器人创建示教器用户自定义界面
任务2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面
1.使用ScreenMaker创建一个新项目
2.使用ScreenMaker对界面进行布局
3.项目保存
任务3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量
4.调试信息界面
任务4：设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务5：设置注塑机取件机器人用户维修界面
项目8：Robotstudio的在线功能
任务1：使用Robotstudio与机器人进行连接并获取权限
1.建立Robotstudio与机器人的连接
2.获取Robotstudio在线控制权
任务2：使用Robotstudio进行备份和恢复操作
1.备份操作
2.恢复操作
任务3：使用Robotstudio在线编辑RAPID程序
1.修改等待时间指令WaitTime
2.增加速度设定指令VelSet
任务4：使用Robotstudio在线编辑I/O信号
1.创建一个I/O单元DSQC651
2.创建一个数字输入信号
任务5：使用Robotstudio在线文件传送
任务6：使用Robotstudio在线监控机器人和示教器状态
任务7：使用Robotstudio在线设定示教器用户操作管理权限
任务8：使用Robotstudio在线创建和安装机器人系统