本系列教材体现夯实基础，拓宽前沿的主导思想。要求重视基础知识，保持知识体系的必要完整性，同时，适度拓宽前沿，将反映行业进步的新理论、新技术融人其中。在编写上，体现三个鲜明特色：首先，要回归工程，从工程实际出发，培养学生的工程能力和创新能力；其次，具有实用性，所选取的内容在实际工作中学有所用；再次，教材要贴近学生，面向学生，在形式上有利于进行自主探究式学习。本系列教材，重视实践和实验在教学中的积极作用。 本系列教材特色鲜明，主要针对应用型本科教学编写，同时也适用于其他类型的高校选用。希望本套教材所体现的思想和具有的特色能够得到广大教师和学生的认同。同时。也希望广大读者在使用中提出宝贵意见，对不足之处，不吝赐教，以便让本套教材不断完善。

第1章 绪 论

1．1 机械原理课程的研究对象

1．2 机械原理课程的主要内容

1．3 机械原理课程的地位和学习方法

1．4 机械原理的发展现状

练习题

第2章 平面机构的结构分析

2．1 自由度和运动副的分类

2．2 平面机构的运动简图

2．3 平面机构的自由度计算及运动确定条件

2．4 平面机构的组成原理

思考题

练习题

第3章 平面机构的运动分析

3．1 概 述

3．2 机构速度分析的瞬心法

3.3 机构运动分析的图解法

3．4 机构运动分析的解析法

思考题

练习题

第4章 平面连杆机构及其设计

4．1 平面连杆机构的特点及其在工程中的应用

4．2 乎面四杆机构的类型及其演化

4．3 平面四杆机构的基本特性

4．4 平面四杆机构的设计

思考题

练习题

第5章 凸轮机构

5．1 凸轮机构的基本类型、特点及主要参数

5．2 凸轮机构的常用运动规律

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