根据机械工程技术的基础性、入门性、全面性、前瞻性的要求，本书从机械设计、机械制造、机电控制三大部分，按照一定逻辑路线组织内容。在机械设计部分，从简单的力学知识到机构、零件、机器与创新设计；在机械制造部分，从原料到毛坯制造、少无切削的成形技术、传统制造、非传统制造；在机电控制部分，从机电控制基础到检测与传感、分布式控制技术；全面而简略地阐述了机械工程的基础知识。同时，特别增加了机器人技术概论与电子制造技术两个章节，以求突出现代机械工程所涉及的新领域与智能自动化技术。本书可作为大专院校机械类专业一年级学生或非机械类专业学生开展机械工程通识教育的教学用书，也可作为从事机械工程相关工作的工程技术人员全面了解机械工程的参考书。

本书可作为大专院校机械类专业一年级学生或非机械类专业学生开展机械工程通识教育的教学用书，也可作为从事机械工程相关工作的工程技术人员全面了解机械工程的参考书。

张宪民，教授，华南理工大学机械与汽车工程学院博士生导师，华南理工大学机械与汽车工程学院院长。兼任国际机械科学与机构学联合会（IFToMM）学术委员会委员、中国委员会委员、中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员、中国微米纳米技术学会理事、广东省机械工程学会常务理事、智能制造技术专业委员会常委等。任《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Frontiers of Mechanical Engineering》 [2] 、《机械工程学报》、《振动工程学报》、《华南理工大学学报》自然科学版、《机电工程技术》等刊物编委；国际多种著名期刊特约审稿人。国家杰出青年科学基金获得者。现任华南理工大学机械与汽车工程学院院长，机械制造及其自动化学科带头人。国家新世纪百千万人才工程国jia级人选。

第1章绪论(1)

1.1机械工程的起源与发展(1)

1.2机械工程的内涵与大学本科相关课程体系(13)

1.3本书的特色与学习方法(15)

1.4知识拓展(17)

本章重难点(21)

思考与练习(21)

第2章机械结构的受力、运动与强度(22)

2.1相关本科课程体系与关联关系(23)

2.2结构所受的作用力与运动(24)

2.3机械结构所受的应力(29)

2.4知识拓展(35)

本章重难点(37)

思考与练习(37)

第3章机构、零件与机器组成(39)

3.1相关本科课程体系与关联关系(40)

3.2机器的功能与机构(41)

3.3常用机械零件(62)

3.4机器的组成(71)

3.5知识拓展(78)

本章重难点(81)

思考与练习(81)

第4章机械设计(82)

4.1相关本科课程体系与关联关系(82)

4.2机械设计概述(83)

4.3机械设计的过程(85)

4.4概念设计的案例分析(89)

4.5创新设计(92)

4.6创新设计的案例分析智能化加工中心设计(97)

4.7现代设计方法简介(101)

4.8知识拓展(109)

本章重难点(112)

思考与练习(112)

第5章机器人技术概论(113)

5.1相关本科课程体系与关联关系(113)

5.2机器人的概念、发展、分类和趋势(114)

5.3机器人的机构(130)

5.4机器人的传感器(133)

5.5机器人的控制(138)

5.6软体机器人(140)

5.7知识拓展(142)

本章重难点(152)

思考与练习(152)

第6章机械制造中的毛坯成形技术(154)

6.1相关本科课程体系与关联关系(154)

6.2钢铁冶金与型材准备(155)

6.3传统的毛坯成形技术(159)

6.4先进的毛坯成形或近净成形技术(167)

6.5知识拓展(173)

本章重难点(175)

思考与练习(176)

第7章机械零件外形加工与装配连接技术(177)

7.1相关本科课程体系与关联关系(177)

7.2机械零件外形加工的运动学原理(178)

7.3传统的外形加工方法(181)

7.4非传统的外形加工方法(190)

7.5装配与连接技术(197)

7.6知识拓展(199)

本章重难点(210)

思考与练习(210)

第8章机械几何量的测量与检测(211)

8.1相关本科课程体系与关联关系(211)

8.2测量与检测基础(212)

8.3传统测量仪器与量具(220)

8.4现代测量与检测技术(226)

8.5知识拓展(230)

本章重难点(232)

思考与练习(233)

第9章电子制造技术(234)

9.1相关本科课程体系与关联关系(234)

9.2概述(235)

9.3集成电路制造技术(237)

9.4印制电路板的制造(251)

9.5印制电路板装配(254)

9.6知识拓展(261)