本书是作者在复旦大学数学系主讲空间解析几何课程20多年的结晶，全书共3章，*章，直线与平面；第二章，曲线与二次曲面；第三章，非欧几何，包括球面三角形、射影平面几何与双曲平面几何等内容. 书中许多定理和事实是重新证明过的，有些章节完全是作者自己编写的. 每章附有一定数量的习题，其中不少习题是复旦大学数学系空间解析几何课程的考题. 本书可作为综合大学数学和应用数学专业空间解析几何课程的教材，也可作为教师教学参考用书.