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自动驾驶概论

自动驾驶概论

定  价:39.8 元

丛书名:“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 普通高等教育“十三五”汽车类规划教材

  • 作者:陈刚 殷国栋 王良模
  • 出版时间:2019/6/1
  • ISBN:9787111621089
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 中图法分类:U463.8 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:
  • 开本:16开
  • 字数:(单位:千字)
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本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章,内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外,还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。
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