《21世纪高等学校新理念教材建设工程：理论力学学习指导》主要为工科高等院校机械类、土建类专业本科生学习多学时理论力学而编写，同时兼顾了部分学生学习中、少学时理论力学的需求，也可以作为理论力学授课教师的参考书。 《21世纪高等学校新理念教材建设工程：理论力学学习指导》分为静力学、运动学和动力学三部分，每一章节都对本章节的主要内容进行了精辟的概括总结，同时详细列举了各种类型的例题，并附有一定数量的练习题，列举的题目（例题和练习题）具有多样性、典型性和代表性，对于理论力学的教学人员及正在学习理论力学的学生具有一定的参考和指导意义。
静力学
第1章 静力学公理和物体的受力分析
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
第3章 平面任意力系
第4章 空间力系
第5章 摩擦
运动学
第6章 点的运动学
第7章 刚体的简单运动
第8章 点的合成运动
第9章 刚体的平面运动
动力学
第10章 质点动力学的基本方程
第11章 动量定理
第12章 动量矩定理
第13章 动能定理
第14章 达朗贝尔原理
第15章 虚位移原理
参考文献
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