本书以MATLAB 7.1语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法，全书共分十五章，主要包括：MATLAB语言基础，数据结构，可视化，程序设计，数值和符号计算，控制系统的分析和设计，控制系统仿真及应用，机器人控制与仿真应用等内容。同时，为了帮助读者进一步掌握本书内容，在附录中可查阅相关的MATLAB命令和函数库。本书可作为自动化、电子信息、机器人工程等工科自动化类本科专业“MATLAB语言及应用”基础课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材，同时适用于“系统建模与仿真”课程参考教材，还适用于自动控制原理，现代控制理论、机器人控制等相关课程的辅助教材，也可作为工程技术人员的参考用书。