水下通用机械_张惠编_9787521005820

　　《水下通用机械》系统地介绍了涉海领域一些常用水下机械的基本知识及典型水下机械的工作原理、结构、性能和特点，重点讨论了水下切割机械、水下开孔机械、水下紧固机械、水下挖掘机械、水下连接机械以及潜水器等内容。
　　《水下通用机械》将基本理论知识与行业特色紧密结合，内容系统而翔实、图文并茂、实用性强，较好地适用于本科教学。

　　随着社会经济的发展，人类对各种能源的需求日益增加，作为可持续为人类提供资源和能源的海洋正在受到越来越多的关注，相应地，海洋开发和利用项目也不断涌现。在人类开发和利用海洋的过程中，涉及海洋石油开发、海洋能源开发、海洋资源利用、海洋探测等各领域的水下机械作为必不可少的工具设备，对其的研究和开发也正在同步进行，其应用水平和开发能力已成为衡量国家和企业技术水平的重要标志。
　　水下机械是海洋开发的重要技术装备，种类繁多，应用十分广泛。近几年来，水下机械技术发展十分迅速，新原理、新结构、新工艺和新材料不断出现，使得水下机械不断获得新的活力。其中，水下通用机械因其适用范围广需求量大，更加迫切需要进行创新和改进。因此，全面和熟练地掌握水下通用机械已成为工程技术人员适应新形势和新要求的重要任务。在此背景下，编者结合专业教学需求和课程要求编写了本书。
　　《水下通用机械》一书系统地介绍了涉海领域一些常用水下机械的基本知识及典型水下机械的工作原理、结构、性能和特点，重点讨论水下切割机械、水下开孔机械、水下紧固机械、水下挖掘机械、水下连接机械以及潜水器。水下切割机械部分主要包括三个方面的内容，即水下流体切割机械、水下固体切割机械及水下混合切割机械。水下开孔机械部分主要介绍水下开孔机的种类和性能参数，并对其驱动机构、传动机构以及液压控制系统的结构和工作原理进行详细的讨论。水下紧固机械部分首先介绍常用的水下手动紧固装置的类型和特点，其次介绍液压紧固装置的结构和工作原理。水下挖掘机械部分主要包括挖泥船、挖泥机以及水下挖沟机等水下挖掘机械，重点讨论了绞吸式、耙吸式、链斗式、抓斗式挖泥船的结构和工作原理以及挖泥机耙头的工作原理和特点、水下液压抓斗的类型和水下挖沟机的结构和特点。水下连接机械部分主要讨论水下连接器的种类、结构和性能参数，另外还介绍了水下对接装置的性能要求、结构和工作原理。潜水器部分主要介绍潜水器的种类、应用领域和关键技术，重点讨论潜水器的工况、系统组成，还对仿生潜水器的类型、推进装置、传动机构和控制系统进行介绍。
　　本书内容系统、翔实，图文并茂，实用性强，可以作为以海洋机械为特色的机械类专业教材，也适用于机械设计类、石油化工类、港航建工类、海洋科学类等专业本科生的教学，同时也可作为上述专业相关从业技术人员的参考书。
　　本书由浙江海洋大学教材出版基金资助出版。由于编者水平有限，书中不足、漏误之处在所难免，敬请读者批评指正，提出宝贵意见。本书所参考的研究成果已在参考文献中一一列出，如有遗漏，请联系编者。

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