本书共有两篇：第一篇主要介绍静力学基本知识与物体的受力分析、平面力系、空间力系、构件运动学基础、构件的轴向拉伸与压缩、剪切、圆轴的扭转、直梁的弯曲、组合变形；第二篇介绍平面机构的运动简图及其自由度、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动、螺纹连接、轴及联轴器和轴承等。