本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业学生作为教材使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。

本教材整合行业资源，将行业技术转变成教育技术，并配套相应的内容、PPT、题库、工程案例库等教学资源，用行业技术推动教材建设。智能制造背景下工业机器人产品的全生命周期将经历产品方案、集成设计、技术实施、工艺应用、运行维护等环节，每个环节都需要特定的岗位，针对每个岗位分析所具备的应用技能，培养掌握智能制造技术的高素质应用型工程人才。在本书，通过项目式教学的方法，对工业机器人的硬件连接、基本操作、工业机器人通信、工业机器人坐标系、工业机器人编程与调试、RAPID高级编程、现场离线调试、进阶功能等进行了全面的讲解。配套资源，丰富多样。本书配有相应人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。覆盖面广，应用广泛。

机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术成熟、应用广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把工业机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。
当前，随着我国劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，对工业机器人的需求呈现大幅增长，构建新型智能制造体系迫在眉睫。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有深远意义。《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推动机器人发展上升到国家战略层面。
工业机器人技术专业具有知识面广、实操性强等显著特点。为了提高教学效果，在教学方法上，建议采用启发式翻转课堂，实施开放性教学，重视任务驱动和小组讨论。在学习过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源，如机器人仿真软件、工业机器人实训平台、教学课件与视频素材、教学参考与拓展资料等。以上资源通过书末所附二维码获取。
本书在编写过程中，得到了武汉金石兴机器人自动化工程有限公司工程技术处及校企合作的各院校教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！
尽管编者主观上想努力使读者满意，但书中肯定会有不尽如人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
如有问题请发邮件至2360363974@qq.com。

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

工业机器人应用实践目录
实践一工业机器人轨迹示教(1)
1.1工程现场(2)
1.2知识储备(5)
1.3实践指导SOP(7)
1.4实践任务(8)
实践二工业机器人运动环境配置(11)
2.1工程现场(12)
2.2知识储备(14)
2.3实践指导SOP(22)
2.4实践任务(22)
实践三工业机器人I/O通信(27)
3.1工程现场(28)
3.2知识储备(29)
3.3实践指导SOP(38)
3.4实践任务(40)
实践四工业机器人动作及编程(41)
4.1工程现场(42)
4.2知识储备(45)
4.3实践指导SOP(53)
4.4实践任务(54)
实践五工业机器人信号处理(57)
5.1工程现场(58)
5.2知识储备(62)
5.3实践指导SOP(67)
5.4实践任务(67)
实践六工业机器人程序流程控制(71)
6.1工程现场(72)
6.2知识储备(88)
6.3实践指导SOP(103)
6.4实践任务(105)
实践七工业机器人项目应用(上下料)(107)
7.1任务描述(108)
7.2工艺介绍(108)
7.3任务实施(113)
7.4实践任务(124)
实践八工业机器人项目应用(码垛)(129)
8.1任务描述(130)
8.2工艺介绍(130)
8.3任务实施(133)
8.4实践任务(151)
附录(155)
附录A工业机器人通过DeviceNet I/O板与外部设备通信(156)
附录B工业机器人通过PROFINET与外部设备通信(157)