以列车运行自动控制系统为核心的城市轨道交通智能控制系统是保障列车运行安全、提高运输效率、为旅客提供最佳服务的重要技术装备。本书较全面地阐述了城市轨道交通智能控制系统的基本概念和工作原理，着重介绍了城市轨道交通运行控制系统及其应用。主要内容有：城市轨道交通的发展及现状；城市轨道交通运行控制系统概述、技术基础、基础设备；列车运行自动控制系统；磁悬浮技术及应用；旅客信息服务系统以及城市轨道智能交通系统。
本书可作为高等院校交通信息工程及控制、轨道交通与控制等专业本科生及研究生的教材或教学参考书，也可作为从事轨道交通系统工程的技术人员、运营管理人员的技术培训用书和参考用书。

1 城市轨道交通及其发展
1.1 概述
1.2 世界城市轨道交通的发展及现状
1.3 国内城市轨道交通的发展及现状
2 城市轨道交通运行控制系统
2.1 概述
2.2 城市轨道交通信号系统
2.3 城市轨道交通通信系统
2.4 城市轨道交通运行控制系统发展及前景
3 城市轨道交通运行控制系统技术基础
3.1 测速原理及技术
3.2 速度控制模式
3.3 闭塞技术及其应用
3.4 数码调制技术基础
3.5 列车定位技术
3.6 无线信息传输技术
3.7 漏泄电缆与漏泄波导通信方式
4 基础设备
4.1 数字轨道电路
4.2 微机计轴设备
4.3 查询应答器
4.4 直线电机系统
4.5 站台屏蔽门系统
5 列车运行自动控制（ATC）系统
5.1 概述
5.2 列车自动防护（ATP）子系统
5.3 列车自动驾驶（ATO）子系统
5.4 列车自动监控（ATS）子系统
5.5 ATC系统举例
5.6 基于漏泄波导通信的列车运行控制系统
6 磁悬浮技术及应用
6.1 “磁性悬浮”原理
6.2 磁悬浮技术的应用
6.3 磁悬浮列车及其发展
7 旅客信息服务系统
7.1 旅客信息服务系统概述
7.2 乘客信息系统（PIS）
7.3 自动售检票系统（AFC）
8 城市轨道智能交通系统
8.1 智能交通系统（ITS）概述
8.2 城市轨道智能交通系统中的常用子系统
8.3 系统集成技术
8.4 城市轨道智能交通系统的应用
附录 名词术语英中文对照
参考文献