本书以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对ABB工业机器人应用的全面知识。
本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员参考。

前言

二维码索引

⑧项目一工业机器人概述11

任务一认识机器人/ 1

任务二认识机器人的发展及分类/ 8练习题/ 16

项目二ABB 工业机器人的基本操作118任务一ABB 工业机器人认知/ 18

任务二连接机器人本体与控制柜 / 23

任务三机器人安全保护机制认知 / 28

任务四示教 器的操作环境配置/ 30

任务五查看机器人常用信息 / 33

任务六机器人数据的备份与恢复 / 34

任务七ABB机器人的手动操纵/ 38

任务八机器人SMB电池的更换/ 45

任务九ABB 机器人的转数计数器更新操作/ 46练习题/ 51

O项目三ABB 机器人1/0通信认知153任务一认识ABB 机器人I/O通信/ 53任务二认识ABB标准I/O板/ 56

任务三ABB标准/O板的配置及信号定义/ 62任务四1/0 信号监控与操作/ 90

任务五系统输入输出与V/O信号的关联/94任务六示教器可编程按键的使用/102练习题/ 104

D项目四机器人 RAPID程序认知|任务一认识程序数据/ 106任务二认识 RAPID程序及指令/ 125任务三常用函数的介绍 / 129

任务四常用指令的介绍/ 136练习题/ 209

0项目五工业机器人系统集成典型编程应用/211

任务一轨迹板的轨迹运动操作 /任务二上 下料应用模块编程/ 214任务三装配应用模块编程 / 216任务四焊接应用模块编程 / 218任务五喷涂应用模块编程 / 221任务六码垛应用模 块编程/ 223任务七主程序模块编程 / 225练习题/ 227

③参考文献/ 228