本书主要介绍华为物联网操作系统LiteOS内核相关知识。全书共11章，介绍了物联网操作系统概述、移植LiteOS到STM32、任务管理、消息队列、信号量、互斥锁、事件、时间管理、中断管理、内存管理、LiteOS实战——人体感应场景，深入讲解了LiteOS内核资源、运行机制及应用场景。本书设计了大量操作任务，读者可通过实践操作，在调试验证中巩固所学的理论知识。 本书可作为高校物联网、嵌入式等相关专业的教材，适合高职或应用型本科学生学习，还适合物联网技术支持人员、物联网开发人员及广大嵌入式技术爱好者自学使用。

张亚军，任教于天津职业大学，公开发表论文7篇，其中EI检索论文2篇；主持完成校级项目多项；实用新型专利1项；参编多部教材；取得工信部网页制作高级证书、华为物联网工程师证书；参与多项横向课题，其中主持1项；指导学生参加各级各类大赛，2011年指导学生在第七届"博创杯"全国大学生嵌入式系统设计大赛获赛区一等奖，全国总决赛中获高职组二等奖。

第1章 物联网操作系统概述 1
1.1 物联网操作系统发展史 1
1.2 物联网实时操作系统的概念 2
1.3 典型的物联网开源操作系统 3
1.4 Huawei LiteOS介绍 4
第2章 移植LiteOS到STM32 6
2.1 IDE概述 6
任务2-1 IDE安装及配置 8
2.2 STM32开发板简介 18
任务2-2 生成STM32的裸机工程模板 19
2.3 LiteOS源码文件夹内容介绍 24
任务2-3 LiteOS的移植 26
第3章 任务管理 38
3.1 任务管理的基本概念 38
3.2 任务管理的常用函数 42
任务3-1 创建单任务 44
任务3-2 创建多任务 49
任务3-3 任务管理 53
第4章 消息队列 58
4.1 消息队列的基本概念 58
4.2 消息队列控制块 59
4.3 消息队列的运行机制 60
4.4 消息队列的常用函数 61
任务4-1 消息队列使用（不带复制读/写方式） 65
任务4-2 消息队列使用（带复制读/写方式） 72
第5章 信号量 79
5.1 信号量的基本概念 79
5.2 信号量控制块 80
5.3 信号量的运行机制 81
5.4 信号量的常用函数 83
任务5-1 二值信号量同步 85
任务5-2 计数信号量模拟停车场停车取车 91
第6章 互斥锁 97
6.1 互斥锁的基本概念 97
6.2 互斥锁的优先级继承机制 98
6.3 互斥锁控制块 99
6.4 互斥锁的常用函数 100
任务6-1 信号量模拟优先级翻转 103
任务6-2 测试互斥锁优先级继承机制 110
第7章 事件 117
7.1 事件的基本概念 117
7.2 事件控制块 118
7.3 事件的运行机制 118
7.4 事件的常用函数 119
任务 发送和接收事件 122
第8章 时间管理 128
8.1 系统时钟 128
任务8-1 时间转换、统计和延迟 130
8.2 软件定时器 135
任务8-2 软件定时器使用 141
第9章 中断管理 146
9.1 中断介绍 146
9.2 中断的运行机制 148
9.3 接管中断方式 149
任务9-1 接管中断的使用 150
9.4 非接管中断方式 156
任务9-2 非接管中断的使用 157
第10章 内存管理 163
10.1 内存管理的基本概念 163
10.2 内存管理的运行机制 164
10.3 静态内存的使用 165
任务10-1 静态内存管理 168
10.4 动态内存的使用 174
任务10-2 动态内存管理 177
第11章 LiteOS实战——人体感应场景 183
11.1 人体感应场景实验介绍 183
11.2 人体感应场景系统硬件组成 184
11.3 原理图解析 184
11.4 系统数据流转关系 185
11.5 系统实现步骤 186
附录A 常见错误码说明 203