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特种移动机器人建模与控制 定 价:118 元 丛书名: 抱歉,哈尔滨工业大学出版社不参与样书赠送活动!
9 7 3 8 9 7 3 5 0 6 9 0 4 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人,介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法,包括特种移动机器人概述,移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制,地面类型在线辨识及牵引特性研究,特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析,移动机械臂建模与应用,特种移动机器人同步定位及地图构建,特种移动机器人设计举例。 本书可作为机器人专业本科生、研究生教材,也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。
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