本书是北京理工大学特种车辆研究所(军车室) 在先前编写的《坦克设计》(1976)、《坦克系统设计》(1988)、《坦克设计》(1994)、《坦克装甲车辆》(2003)、《坦克构造与设计》(2007)、《装甲车辆设计》(2020) 几部教材和著作的基础上, 结合十余年来在坦克装甲车辆领域的教学、科研探索以及理论与实践整理而成的。本书叙述了坦克装甲车辆传动系统、变速机构、转向机构、操纵系统、悬挂系统以及履带推进系统等系统和部件的设计特点，以坦克为主, 兼顾其他装甲车辆内容, 包括对设计的要求, 方案的选择和设计, 性能和强度计算, 结构设计及其分析评价等。
本书可供装甲车辆工程或相关专业高年级本科生和研究生学习参考,也可供同行包括研究、设计、试验与制造工作者讨论和参考。"

魏巍，教授，博士生导师，北京理工大学特种车辆研究所副所长，“装甲车辆工程专业”北京市高校优秀本科育人团队带头人。中国机械工程学会流控分会委员，液力专业委员会秘书长。主讲《装甲车辆设计》《装甲车辆工程专业导论》《液压与液力传动》《流体机械学》《虚拟样机技术》《坦克虚拟驾驶技术》等课程。主要从事装甲车辆工程、流体传动与控制、陆空智能车辆设计集成理论与技术的教学和研究工作。主持课题20余项，发表论文100余篇，授权发明专利18项，出版著作8部。获国防科技进步奖一等奖、二等奖3项，中国机械工业科学技术奖一等奖，北京市高等教育教学成果奖二等奖，兵工高校优秀教材一等奖，北京理工大学迪文优秀教师奖一等奖。
闫清东，教授，博士生导师，北京理工大学机械与车辆学院车辆工程系副主任，装甲车辆工程专业责任教授，北京市教学名师，“装甲车辆工程专业”北京市高校优秀本科育人团队带头人。中国机械工程学会流控分会委员，液力专业委员会主任委员。主讲“坦克学”国家级精品课程，主编的《坦克构造与设计》被评为北京市精品教材、中国大学出版社图书奖优秀教材一等奖。主要从事装甲车辆工程、车辆传动理论与技术的教学和研究工作。获国家科技进步二等奖，获国防科技进步奖和北京市高等教育教学成果奖多项。"