本书是为了适应当前高等教育改革新形式，按照高等学校非数学类理工科专业教学要求和教学特点编写而成的。具有逻辑严谨、论述清晰、例习题丰富等特点。 本书内容包括空间解析几何与向量代数，函数、极限与连续，函数的导数与微分，微分中值定理及其应用，积分学，曲线积分与曲面积分，无穷级数，常微分方程等。附录为数学软件MATLAB简介和应用举例、常用三角函数公式和部分习题参考答案。 本次再版在保持第一版内容结构和特色的基础上，对一些内容做了适当补充，并配置了数字资源，包含章末自测题、典型例题讲解等。 本书可作为高等学校非数学类理工科专业本科生的高等数学教材使用，也可供从事高等数学教学的教师和科研工作者参考。