本书为安徽省高等学校“十三五”省级规划教材(见安徽省教育厅皖教秘高[2018]43号文件)和合肥工业大学图书出版专项基金资助项目。
本书共十六章，分液压传动和气压传动两部分。液压传动部分主要讲述了液压传动基础知识、流体力学的基本理论、液压元件、液压伺服和电液比例控制技术、液压基本回路、典型液压传动系统及液压传动系统设计。气压传动部分主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路、工业自动化生产实例以及气动程序控制系统的设计方法。
本书可供高等工科院校机械设计制造及其自动化、机械工程及其自动化、机械电子工程(机电一体化)、车辆工程、材料成型及控制工程、模具设计与制造、轻工机械等机械工程类专业的学生使用，还可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 液压传动发展概况
1.2 液压传动的基本原理及组成
1.3 液压传动的优缺点
1.4 液压传动的应用
思考与练习
第2章 液压流体力学基础知识
2.1 液体的主要物理性质
2.2 液压工作介质——液压油
2.3 静止液体的基本性质
2.4 流动液体的基本性质
2.5 液体在管路中的压力损失
2.6 孔口和缝隙流动
2.7 液压冲击及其对液压系统的影响
2.8 气穴现象及其对液压系统的影响
思考与练习
第3章 液压泵
3.1 概述
3.2 齿轮泵
3.3 叶片泵
3.4 柱塞泵
3.5 各类液压泵的性能比较及应用
3.6 液压泵的气穴
3.7 液压泵的噪声
思考与练习
第4章 液压传动执行元件
4.1 缸的分类和特点
4.2 其他形式的常用缸
4.3 缸的结构
4.4 缸的设计计算
4.5 缸缓冲装置的设计计算
4.6 液压马达
思考与练习
第5章 辅助元件
5.1 油管及管接头
5.2 油箱
5.3 冷却器和加热装置
5.4 滤油器
5.5 蓄能器
5.6 密封装置
思考与练习
第6章 液压控制阀
6.1 概述
6.2 方向控制阀
6.3 压力控制阀
6.4 流量控制阀
6.5 叠加阀和插装阀
思考与练习
第7章 液压伺服和电液比例控制技术
7.1 液压伺服控制
7.2 电液比例控制阀
7.3 计算机电液控制技术简介
思考与练习
第8章 液压基本回路
8.1 压力控制回路
8.2 速度控制回路
8.3 方向控制回路
思考与练习
第9章 典型液压系统分析
9.1 组合机床动力滑台液压系统
9.2 液压机液压系统
9.3 注塑机液压系统
9.4 数控车床液压系统
思考与练习
第10章 液压系统的设计与计算
10.1 液压系统设计的步骤
10.2 明确设计要求、进行工况分析
10.3 拟定液压系统原理图
10.4 液压元件的计算和选择
10.5 液压系统的性能验算
10.6 绘制工作图和编制技术文件
10.7 液压系统设计计算举例
思考与练习
第11章 气动技术基础
11.1 气压传动技术的发展与应用简介
11.2 气压传动的工作原理、组成及其特点
11.3 空气的组成及其状态方程
11.4 空气在管道内的流动
11.5 气罐的充放气
思考与练习
第12章 气动系统的能源装置及辅件
12.1 气源装置
12.2 气动系统的辅件
思考与练习
第13章 执行元件
13.1 气缸
13.2 气动马达
思考与练习
第14章 气动控制元件
14.1 概述
14.2 方向控制阀
14.3 压力控制阀
14.4 流量控制阀
14.5 气动比例控制阀
思考与练习
第15章 气动基本回路
15.1 压力控制回路
15.2 换向回路
15.3 位置(角度)控制回路
15.4 速度控制回路
15.5 同步控制回路
15.6 安全保护回路
思考与练习
第16章 气动程序系统及其设计
16.1 气动程序控制回路设计
16.2 气动系统的设计
思考与练习
附录1 常用液压图形符号(摘自GB／T 786.1—1993)
附录2 常用气动图形符号
参考文献