本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，结合《工业机器人应用编程1+X编程》标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例，使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法，一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程，另一方面，使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotStudio编程软件的基本操作、焊接工作站的仿真与实操、绘图工作站的仿真与实操、搬运工作站的仿真与实操。
本书可作为职业院校相关专业教材，也可作为相关专业工程技术人员的岗位培训教材。

杨玉杰，天津市南洋工业学校教师，副高级、维修电工高级技师，1+X工业机器人应用编程考核师，曾多次指导学生参加技能大赛获得国家级、市级奖项，多次获得优秀指导教师称号。多次被聘为国家级、市级技能大赛裁判，“振兴杯”全国青年职业技能大赛机床装调维修工裁判。