本教材形式活泼, 图文并茂, 语言表达精练、准确、科学, 方便学生自主学习。本教材依据最新教学标准和课程大纲要求, 定位科学、合理、准确, 力求降低理论知识点的难度, 正确处理好知识、能力和素质三者之间的关系, 保证学生全面发展, 适应培养高素质劳动者需要; 对接职业标准和岗位需求, 既突出学生职业技能的培养, 又保证学生掌握必备的基本理论知识。本教材共分五个大项目, 主要任务是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容, 对机器人及其控制系统有一个完整的理解。