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丛书名：普通高等教育机器人工程系列教材
- 作者：张云洲，王军义，韩泉城
- 出版时间：2022/9/1
- ISBN：9787030728852
- 出 版 社：科学出版社
适用读者:本书可作为高等院校自动化、机器人工程等专业的本科生教材，以及控制科学与工程、计算机等专业的研究生教材，还可供从事ROS系统研究的技术人员参考。
- 中图法分类：TP242
- 页码：272
- 纸张：
- 版次：31
- 开本：16
- 字数：(单位：千字)
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》 本书内容丰富、深入浅出、图文并茂，内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习，提供与内容对应的例程源代码。
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