本书共十四章，主要内容包括：液压传动的基本知识、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压传动系统、气压传动基本知识，气源装置和气动辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路、典型气动系统等。

第一章 绪论；第一节 液压与气压传动研究的对象；第二节 液压传动的工作原理和组成；第三节 气压传动的工作原理和组成；第四节 液压与气压传动的特点；第五节 液压与气压传动的应用及发展；第二章 液压传动的基本知识；第一节 液体的性质；第二节 液体的力学基础；复习思考题；第三章 液压动力元件；第一节 齿轮泵；第二节 叶片泵；第三节 柱塞泵；第四节 液压泵的选用；复习思考题；第四章 液压执行元件；第一节 液压马达；第二节 液压缸；复习思考题；第五章 液压控制元件；第一节 方向阀；第二节 压力阀；第三节 流量阀；第四节 液压控制元件的选择与应用；复习思考题；第六章 液压辅助元件；第一节 滤油器；第二节 蓄能器；第三节 压力计及压力开关；第四节 油管和管接头；第五节 阀类连接板；第六节 油 箱；复习思考题；第七章 液压基本回路；第一节 压力控制回路；第二节 速度控制回路；第三节 多缸控制回路；复习思考题；第八章 典型液压传动系统；第一节 典型液压传动系统分析；第二节 液压系统的安装与调试；第三节 液压系统的使用与维护；第四节 液压系统常见故障与处理；复习思考题；第九章 气压传动基础知识；第一节 空气的性质；第二节 气体状态方程；第三节 气体流动规律；复习思考题；第十章 气源装置和气动辅助元件；第一节 气源装置；第二节 气动辅助元件；第三节 管件及管路系统；复习思考题；第十一章 气动执行元件；第一节 气 缸；第二节 气马达；复习思考题；第十二章 气动控制元件；第一节 压力控制阀；第二节 流量控制阀；第三节 方向控制阀；第四节 气动逻辑元件；复习思考题；第十三章 气动基本回路；第一节 压力控制回路；第二节 速度控制回路；第三节 换向回路；第四节 延时控制回路和同步动作回路；第五节 往复动作回路；第六节 气动基本逻辑回路；复习思考题；第十四章 典型气动系统；第一节 典型气动系统分析；第二节 气动系统的安装与调试；第三节 气动系统的使用与维护；第四节 气动系统常见故障分析与处理；复习思考题；附录 常用液压与气动元(辅)件图形符号(摘自GB／T 786.1—1993)；参考文献；