全书共十二章，主要内容包括绪论、液压油与液体流体力学基础，液压泵和液压马达，液压缸，液压控制阀，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压传动系统，液压系统的设计与计算，液压伺服系统及其他液压技术的应用，气压传动，气动系统的使用、维护与故障分析等内容。各章后均附有学习指导和习题，附录含有主要习题的参考答案。