本书介绍了水电站在电 网系统 能角色变化背景 下，水力发电系统的建模理 论和控制技术。内容主要包 括：PSS环节对水力发电系 统分岔特性的影响分析；水 轮机调节系统瞬态动力学建 模与稳定性分析；考虑轴系 耦合的水轮机调节系统甩负 荷特性分析；水轮机调节系 统的鲁棒终端滑模控制；水 轮机调节系统的有限时间模 糊控制稳定性；工程案例分 析。
本书可作为水利工程专 业的研究生教材，也可供其 他相关专业和从事水电站系 统设备研究、设计、制造、 安装调试与运行的技术人员 参考。

序
前言
第1章 PSS环节对水力发电系统分岔特性的影响分析
1.1 引言
1.2 方法概述
1.2.1 分岔理论综述
1.2.2 延拓追踪法
1.2.3 时域仿真法
1.3 水力发电系统模型
1.3.1 水力发电系统模型构建
1.3.2 水力发电系统模型对比验证
1.4 水力发电系统非线性动力学特性分析
1.4.1 调速器参数影响分析
1.4.2 励磁系统参数影响分析
1.4.3 机组参数影响分析
1.5 不考虑PSS环节的振荡特性分析
1.5.1 调速器参数作用下的振荡特性
1.5.2 励磁参数作用下振荡特性分析
1.6 考虑PSS环节的振荡特性分析
1.6.1 调速器参数作用下振荡特性分析
1.6.2 励磁参数作用下振荡特性分析
1.7 本章小结
课后阅读
课后思考题
第2章 水轮机调节系统瞬态动力学建模与稳定性分析
2.1 引言
2.2 多时间尺度耦合水轮机调节系统
2.2.1 多时间尺度水轮机调节系统动力学模型
2.2.2 多时间尺度快慢动力学分析
2.2.3 多时间尺度PID参数稳定域分析
2.3 多频率尺度耦合水轮机调节系统
2.3.1 周期激励下水轮机调节系统动力学模型
2.3.2 多频率尺度快慢动力学演化
2.4 本章小结
课后阅读
课后思考题
第3章 考虑轴系耦合的水轮机调节系统甩负荷特性分析
3.1 引言
3.2 水轮机调节系统瞬态建模与动力学分析
3.2.1 水轮机调节系统瞬态动力学模型
3.2.2 甩负荷过渡过程瞬态特性分析
3.3 水轮机调节系统与轴系系统瞬态耦合建模
3.3.1 轴系系统模型
3.3.2 水轮机调节系统与轴系系统瞬态耦合模型
3.3.3 开机过渡过程瞬态特性分析
3.4 本章小结
课后阅读
课后思考题
第4章 水轮机调节系统的鲁棒终端滑模控制
4.1 背景、意义及 外研究现状 …… 第5章 水轮机调节系统的有限时间模糊控制稳定性 第6章 工程案例分析 参考文献