本书是一本基于硬件西门子S7-1200和昆仑技创mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏、软件博途V16和MCGS嵌入版7.7的项目任务化教程。项目1调研工业控制系统，介绍S7-1200和博途V16的基本概念，实现指示灯点动控制；项目2介绍电动机运行控制；项目3介绍物料入库控制，包括步进电机和伺服电机控制；项目4介绍MCGS组态设计；项目5介绍S7-1200之间的S7通信、TCP通信和UDP通信；项目6介绍智能装配生产线和基于工业控制技术的创新创业项目。本书不仅可以作为高职院校、应用型本科院校工业互联网相关专业（方向）的教材，还可以作为对工业控制技术感兴趣的读者的参考用书。

陈良，教授，重庆电子工程职业学院物联网学院院长，享受“国务院授予特殊津贴”专家，荣获“全国技术能手”“全国职业教育先进个人”“国家技能人才培育突出贡献奖”“全国职业院校技能大赛优秀工作者”“重庆市技能大师”“巴渝工匠”“沙磁工匠”等荣誉，2019年入选重庆市首批“重庆英才”计划。建有“陈良国家级技能大师工作室”。中国职业教育技术学会微电子专委会副秘书长，中国电子学会电子线路专家委员会成员，成渝双城经济圈产教融合发展联盟执行秘书长，重庆市物联网产业协会教培专委会主任，重庆电子信息技术职业教育指导委员会主任，重庆电子信息职教集团副理事长。

项目1 指示灯点动控制 1
任务1.1 工业控制系统调研 2
1.1.1 认识工业控制系统 2
1.1.2 PLC 5
1.1.3 工业组态软件 9
任务1.2 S7-1200的安装和接线 13
1.2.1 S7-1200 PLC硬件 13
1.2.2 S7-1200的安装和拆卸 16
1.2.3 S7-1200接线 19
任务1.3 博途V16的安装 22
1.3.1 博途软件 23
1.3.2 博途V16的安装要求和步骤 24
任务1.4 指示灯点动控制程序设计 28
1.4.1 创建S7-1200项目 29
1.4.2 PLC程序设计 32
1.4.3 HMI组态 33
1.4.4 HMI设计 35
1.4.5 程序调试 36
项目2 电动机运行控制 42
任务2.1 电动机连续运行控制 43
2.1.1 S7-1200 PLC CPU的存储区 43
2.1.2 存储单元的数据访问 44
2.1.3 位逻辑运算指令 47
2.1.4 HMI的基本对象与元素 52
2.1.5 电动机连续运行控制程序设计 55
任务2.2 电动机正/反转运行控制 65
2.2.1 三相异步电动机正/反转运行控制原理 66
2.2.2 互锁电路 67
2.2.3 计数器指令 68
2.2.4 电动机正/反转运行的控制程序设计 72
任务2.3 电动机顺序启动控制 81
2.3.1 定时器指令 81
2.3.2 电动机顺序启动控制程序设计 86
项目3 智能装配生产线——物料入库控制 94
任务3.1 Y轴步进电机轴工艺对象组态 95
3.1.1 步进电机简介 95
3.1.2 步进电机驱动器简介 96
3.1.3 轴工艺对象组态 99
3.1.4 定位轴工艺对象的工具 101
3.1.5 Y轴步进电机轴工艺对象组态与调试 103
任务3.2 X轴伺服电机控制 112
3.2.1 伺服电机简介 113
3.2.2 伺服驱动器简介 114
3.2.3 Motion Control工艺指令 116
3.2.4 移动操作指令 121
3.2.5 HMI的I/O域 122
3.2.6 HMI的报警功能 124
3.2.7 X轴伺服电机控制程序设计 125
任务3.3 仓储位置手动校准设置 135
3.3.1 SCL介绍 136
3.3.2 S7-1200数据类型 141
3.3.3 S7-1200用户程序 143
3.3.4 HMI用户管理 147
3.3.5 仓储位置手动校准设置程序设计 149
任务3.4 物料入库流程控制 158
3.4.1 气动元件 159
3.4.2 数学函数指令 160
3.4.3 比较指令 162
3.4.4 HMI趋势视图 164
3.4.5 物料入库流程控制程序设计 164
项目4 智能装配生产线——MCGS组态设计 174
任务4.1 MCGS嵌入版组态软件安装 174
4.1.1 mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏介绍 175
4.1.2 MCGS嵌入版组态软件概述 177
4.1.3 MCGS嵌入版组态软件的体系结构 178
4.1.4 MCGS嵌入版组态软件的安装程序 180
任务4.2 智能装配生产线监控画面设计 184
4.2.1 新建工程 185
4.2.2 构造实时数据库 186
4.2.3 用户窗口组态概述 189
4.2.4 工程画面设计 191
4.2.5 定义动画连接 201
任务4.3 智能装配生产线监控数据处理 213
4.3.1 设备窗口组态 214
4.3.2 脚本程序基本语句 220
4.3.3 构造运行策略 221
4.3.4 MCGS工程下载 227
项目5 智能装配生产线——S7-1200通信实现 234
任务5.1 S7-1200之间的S7通信 235
5.1.1 S7-1200支持的通信 235
5.1.2 S7通信指令 238
5.1.3 程序设计 239
任务5.2 S7-1200之间的TCP通信 247
5.2.1 开放的以太网通信协议 247
5.2.2 TCP通信指令 249
5.2.3 TCP通信程序设计 251
5.2.4 ISO-on-TCP通信程序设计 255
任务5.3 S7-1200之间的UDP通信 259
5.3.1 UDP通信协议 260
5.2.2 UDP通信指令 260
5.3.3 程序设计 261
项目6 工业控制技术达人挑战 270
任务6.1 智能装配生产线认知 271
6.1.1 智能装配生产线介绍 271
6.1.2 智能装配生产线主要部件 274
6.1.3 智能装配生产线工作流程 276
6.1.4 智能装配生产线运行注意事项 276
6.1.5 智能装配生产线主要配件 277
6.1.6 智能装配生产线编程实现 277
任务6.2 基于工业控制技术的创新创业项目 280
6.2.1 创新创业项目计划书编制要点 280
6.2.2 创新创业路演技巧 282
6.2.3 创新创业项目评审要点 283
参考文献 288