综合管廊对满足民生基本需求和提高城市综合承载力发挥着至关重要的作用，然而随着管廊规模的不断增大，管廊的日常维护愈加困难。仅靠人员巡检往往会遇到信息不全面、不系统的问题，即使安排人员进行定期巡检，由于巡视人员受到技能、经验、心理、技术条件等因素影响和限制，不能及时传送信息和处置，造成安全隐患。管廊巡检机器人可降低人工巡检工作中的危险性，也会弥补巡检人员负担过重的缺点。相比于传统人工巡检方式，综合管廊机器人具有更好的安全性、实时性、分析预测性以及经济性。