液压计算机仿真技术_孔屹刚_9787111722007

本教材应用MATLAB（采用编程、Simulink、SimHydraulics三种建模方法）和AMESim两个仿真软件建立液压元件、典型回路和系统的仿真模型，分析和比较仿真结果以验证液压基本理论，并结合实践以加深对不同仿真建模方法之间细微差异的了解，帮助读者根据具体情况选择仿真工具。另外，本教材最后还给出了MATLAB、AMESim与Python、dSPACE等软件联合仿真的一些实例，进行了一些知识扩展。
本教材是新形态教材，对于正文中出现的复杂液压元件，编者分别制作了其模型的拆装动画，以二维码的形式插在书中相应位置。读者可以使用手机微信扫描二维码查看动画，以便观察其内部结构并理解其工作原理。
本教材主要作为普通高等院校机械类专业本科生用于学习液压技术、知识的辅助书籍，也可作为独立使用的教材，或者作为有实践经验的相关领域工程技术人员的参考书。

将来的教材采用形式也许多种多样，其内容和形式一定有别于现在，只有这样才能够适应当今新技术、新方法和新工具日新月异的发展速度。同时，现在教师和学生时时刻刻都处于充满电子信息交互设备的环境现状。因此编写本教材，以改变那种一本教材、老师讲学生听的传统授课方式，力图提高学生的学习兴趣和学习效果。
也许很多教师要问：“每个人的时间和精力是有限的，是教授学生这些最新技术为主？还是教授他们基本理论知识为主？”如果应用恰当，把计算机辅助学习融合到课程之中，则计算机仿真求解与基本理论学习是能够互补的。计算机仿真结果可以阐明理论，并帮助学生以各种富有意义的方式思考、分析和推理，同时也能够帮助学生理解新的信息和现有知识之间的关系，以及培养他们解决问题和积极主动思考的能力。
另外，5G时代已经到来，人工智能、虚拟现实、数字孪生、智能制造、物联网、大数据和云计算等新技术越来越广泛地运用到生产制造业当中，而数字信息化是这些新技术的显著特点之一。实际物理对象是新技术的应用对象（被控对象），而新技术的应用效果很大程度上取决于应用者对实际物理对象的理解深度及数字信息化程度。行业专业软件可以说就是将实际物理对象进行数字化的工具，掌握和使用行业专业软件也成为新一轮科技和产业变革时代自主创新和实现超越的基本要求。
本教材主要针对机械类专业本科生学习液压技术、知识而编写的一本辅助书籍，也可作为一本独立使用的教材，或者作为有实践经验的相关领域工程技术人员的参考书。本教材采用MATLAB和AMESim仿真软件，通过建立液压元件、回路和系统的仿真模型，分析和比较仿真结果以验证液压基本理论。同时，结合实践加深对MATLAB、AMESim软件建模仿真细微差异的了解，有助于读者在日后学习和工作中根据具体情况选择仿真工具。本教材的特色为结合应用案例由浅入深，配以较多的图例，并辅以叙述讨论。
MATLAB和AMESim这两个软件每年都会推出新版本，教材中有些仿真截图可能与软件最新版本略有不同，好在核心算法是基本一致的。
本教材由太原科技大学孔屹刚教授担任主编。其中，第1、2、7、8、9章由孔屹刚教授编写，第6章由太原科技大学魏聪梅副教授编写，第3章由中国铁路太原局集团有限公司侯马北机务段苏俊飞工程师编写，第4章由新乡航空工业（集团）有限公司王勇工程师编写，第5章由江苏徐州工程机械研究院有限公司刘少龙工程师编写，8.2节取材于孔屹刚项目团队成员李鹏完成的硕士学位论文。第3、4、5、6章中液压元件三维建模、动画演示实现由魏聪梅副教授完成。在教材撰写过程中，团队成员翟宏建、王超对本教材所附计算机仿真模型进行了一一验证，任明远、李兆鹏、腾悦完成了半物理仿真实验验证，本科生李拓、田润发在液压元件三维建模、拆装视频制作方面提供很多技术帮助，在此向他们表示感谢！
上海交通大学王志新教授主审本教材，提出了许多宝贵意见和建议，在此表示衷心的感谢！
教材撰写和出版得到山西省“1331工程”、山西省精品共享课程（山西省高校虚拟仿真实验教学项目No.校2019114-2）的全方位大力支持，全体编者借此机会向山西省省委、省政府等相关主管部门表示衷心的感谢！
限于编者水平，教材中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正！
最后以爱尔兰诗人叶芝的名言“教育不是注满一桶水，而是点燃一把火”表达编者们撰写此教材的初衷和愿景！

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