本书共分五章, 第一章为实验预备知识, 包含现代测试技术、常用传感器及相关知识、信号处理技术、实验数据处理等方面的相关内容。第二至五章分别按认知型实验、验证型实验、综合型实验、创新设计型实验,介绍各典型实验的目的、内容、所用设备器材、实验系统结构、实验原理、方法和步骤、注意事项及实验报告模板等。所列实验都是为适应培养具有高素质多元化创新型人才的要求,运用先进测试技术及计算机辅助实验技术开发的新型实验项目。

第一章 测试技术基础

第一节 概论

第二节 模拟信号与数字信号

第三节 常用传感器及使用方法

一、位移传感器

二、速度传感器

三、加速度传感器

四、力传感器

五、转矩转速传感器

第四节 实验数据处理及分析方法

一、列表法

二、作图法

三、图解法

第二章 机械认知实验

第一节 典型机构及机构组成认知实验

第二节 典型机械零部件认知实验

第三节 典型机械结构分析实验

一、自动包装机结构拆装与分析实验

二、典型机床结构拆装与分析实验

三、其他机械系统结构拆装与分析实验

第四节 闹钟拆装结构分析实验

第三章 验证性实验

第一节 机构运动简图测绘和结构分析实验

第二节 齿轮范成原理实验

第三节 刚性转子动平衡实验

第四节 三角胶带传动实验

第五节 流体动压轴承实验

第四章 综合性实验

第一节 机构运动参数测定和分析实验

第二节 精密齿轮传动系统的精度实验

第三节 机械传动综合性能测试实验

第五章 创新性、设计性实验

第一节 机构运动方案搭建及创新设计实验

第二节 机构的运动仿真及参数化设计

第三节 轴系组合结构的搭建及创新设计实验

第四节 机器人和机电系统创新搭建实验

附录

附录一 部分参考机构运动方案和设计要求

附录二 机构的建模、仿真和参数化设计的实例介绍铸锭送料机构

参考文献