本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛，既包括现代控制理论的基础知识，也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础，利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题，适用于多输入、多输出线性系统。本书不但使用线性代数和矩阵理论等数学工具论证现代控制中的基础理论，也增加了倒立摆和 “防摇”控制系统的实例，并给出了较为完整的解决过程，使学生既能掌握现代控制理论的基本原理，又能了解解决实际控制问题的方法。 全书绪论后共分六章，第1章是状态空间及数学描述；第2章是状态空间表达式的求解；第3章是控制系统的能控能观性、稳定性分析及系统综合；第4章变分法；第5章LQR原理；第6章LQR应用实例；第7章模型预测控制(MPC)。

付庄，博士，教授。2000年获哈尔滨工业大学机械电子工程博士学位。2001在上海交通大学从事博士后研究。2003年进入上海交通大学机械与动力工程学院工作。主要从事医疗机器人、智能机器人控制、机器人学等方面的研究。近年来，主持国家自然科学基金项目5项、国家863计划课题1项，作为科研骨干参与国家“973”项目1项，NSFC广东联合基金1项目，国家“863”重点课题2项，航空航天项目多项。曾获2010年国家技术发明二等奖、陈嘉庚青少年发明奖、SMC优秀青年教师奖，烛光奖励计划一等奖等。2004、2006年度考核优秀，2008年度述职考核优秀，2012、2015年受欢迎导师。发表SCI/EI论文八十余篇，专利授权三十余项，软件注册4项，译著、编著各一部。