本书分为理论和实验两篇,共15章。理论篇包括第1~13章,在介绍DSP基本概念、特点和应用基础上,详细介绍了TI公司TMS320C2000系列DSP的基本结构及性能,同时以TMS320F2812为例,介绍DSP的硬件结构、工作原理、软件开发环境以及应用设计等。实验篇包括第14、15章,该部分基于北京瑞泰创新科技有限责任公司最新推出的ICETEK-F2812AF-S60F DSP教学实验箱,实验内容涵盖常规实验、算法实验以及控制应用实验等,关键代码都标注有详细的中文注释。本书是再版书,相比旧版,本书对部分内容进行了修订、完善。
本书通俗易懂,例程丰富,注重原理与实验的结合。每章附有习题以配合教学需要。
理论篇
第1章 DSP概述 3
1.1 DSP简介 3
1.1.1 DSP概念 3
1.1.2 DSP的发展 4
1.1.3 DSP的基本特点 5
1.1.4 数字信号处理系统的优势 8
1.1.5 DSP与通用CPU、MCU、ARM 以及FPGA的区别 9
1.2 如何选择DSP 12
1.2.1 DSP的分类 12
1.2.2 TI公司常用DSP系列 13
1.2.3 DSP的选择 16
1.3 DSP的应用与技术展望 19
习 题 21
第2章 TMS320C2000系列DSP的基本性能 22
2.1 C28x Piccolo系列基本性能 22
2.2 C28x Delfino系列基本性能 24
2.3 Concerto系列基本性能 25
2.4 C28x系列基本结构及性能 26
2.4.1 TMS320F281x系列DSP的主要性能 26
2.4.2 TMS320F2812的功能结构图及片内外设 29
2.4.3 TMS320F2812的引脚分布及功能 32
习 题 43
第3章 TMS320F2812的内部资源 44
3.1 中央处理单元(CPU) 44
3.2 时钟和系统控制 57
3.2.1 时 钟 57
3.2.2 晶体振荡器及锁相环 61
3.2.3 低功耗模式 64
3.2.4 看门狗模块 66
3.2.5 CPU定时器 69
3.3 存储器及外部扩展接口XINTF 73
3.4 程序流 84
3.5 中断系统及复位 86
习 题 100
第4章 TMS320F28x系列DSP的寻址方式及指令系统 102
4.1 TMS320F28x系列DSP的寻址方式 102
4.2 TMS320F28x系列DSP指令系统 106
习 题 106
第5章 TMS320F28x系列DSP的软件开发 107
5.1 集成开发环境CCS 107
5.1.1 CCS5.3的窗口和工具栏 108
5.1.2 CCS5.3中代码生成工具 112
5.1.3 通用扩展语言GEL 113
5.2 构成一个完整工程的文件 114
5.3 CMD文件的使用 116
5.3.1 COFF格式和段的定义 116
5.3.2 CMD文件的编写 117
5.4 C语言与汇编语言的混合编程 119
习 题 122
第6章 通用输入/输出多路复用器(GPIO) 123
6.1 GPIO概述 123
6.2 GPIO寄存器 125
6.3 GPIO寄存器的位与I/O引脚对应关系 128
习 题 132
第7章 事件管理器(EV) 133
7.1 事件管理器功能概述 133
7.1.1 事件管理器结构功能框图 135
7.1.2 事件管理器的寄存器列表 137
7.1.3 事件管理器的中断 140
7.2 通用定时器 144
7.2.1 概 述 145
7.2.2 通用定时器的输入与输出 146
7.2.3 通用定时器的寄存器 147
7.2.4 通用定时器的计数操作 152
7.2.5 通用定时器的比较操作 155
7.2.6 通用定时器的PWM 输出 158
7.2.7 通用定时器的复位 159
7.3 全比较单元及PWM 电路 160
7.3.1 概 述 161
7.3.2 全比较单元的输入与输出 162
7.3.3 全比较单元的寄存器 162
7.3.4 全比较单元的操作 166
7.3.5 与全比较单元相关的PWM 电路 166
7.3.6 全比较单元和PWM 电路中的PWM 波形产生 170
7.3.7 事件管理器的空间矢量PWM 波形产生 172
7.4 捕获单元 174
7.5 正交编码脉冲电路 181
习 题 183
第8章 模数转换器(ADC) 184
8.1 ADC概述 184
8.1.1 ADC的结构与特点 184
8.1.2 ADC的寄存器 186
8.2 ADC的工作方式 196
8.2.1 自动转换排序器的工作原理 196
8.2.2 连续自动排序模式 200
8.2.3 排序器的启动/停止模式 201
8.2.4 输入触发源 201
8.2.5 排序转换时的中断操作 202
8.3 ADC时钟预定标 202
8.4 低功耗模式与上电次序 踺?馹___204
习 题 205
第9章 串行外设接口(SPI) 206
9.1 增强型SPI模块 206
9.2 SPI的操作 209
9.3 SPI的主要寄存器 216
习 题 217
第10章 串行通信接口(SCI) 218
10.1 增强型SCI模块 218
10.2 SCI的操作 223
习 题 228
第11章 多通道缓冲串行口(McBSP) 229
11.1 概 述 229
11.2 McBSP的工作方式 233
习 题 238
第12章 增强型控制器局域网(eCAN) 239
12.1 CAN总线概述 239
12.2 TMS320F28x eCAN模块概述 242
习 题 247
第13章 DSP应用系统硬件设计 248
13.1 概 述 248
13.2 基于F2812的最小系统及外围电路设计 251
13.2.1 电源电路设计 251
13.2.2 时钟电路设计 257
13.2.3 复位电路设计 258
13.2.4 JTAG仿真接口电路设计 258
13.2.5 外部扩展存储器接口电路设计 258
13.3 ADC电路设计 260
13.3.1 模拟信号与DSP片上A/D模块接口设计 260
13.3.2 AD7674与TMS320F2812的接口设计 261
13.4 DAC电路设计 262
13.5 硬件PCB板设计时的注意问题 263
习 题 264
实验篇
第14章 ICETEK F2812AF S60F实验箱硬件介绍 267
14.1 ICETEK F2812 AF的技术指标 267
14.2 ICETEK F2812 AF原理图和实物图 268
14.3 ICETEK F2812 AF评估板接口说明 270
第15章 实验的设计与实现 274
15.1 CCS5.3的安装与设置 274
15.2 CPU定时器操作实验 279
15.3 基本内存操作实验 282
15.4 I/O基本操作实验 285
15.5 PWM 脉冲输出实验 289
15.6 单路/多路模数转换实验 293
15.7 快速傅里叶变换(FFT)算法实验 298
15.8 有限冲激响应滤波器(FIR)算法实验 304
15.9 无限冲激响应滤波器(IIR)算法实验 311
15.10 直流电机控制实验 317
15.11 单路/多路数模转换实验 324
参考文献 327
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