本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，共分十一章，第1章介绍数字信号处理的过程和应用；第2至4章分别介绍了离散时间信号与系统的时域特性，离散时间傅里叶变换（DTFT）、离散傅里叶级数（DFS）、z变换的基本概念和性质，以及离散时间系统的频域分析方法；第5至7章分别讨论了连续时间信号和离散时间序列之间的转换过程（即信号的时域采样与重建），离散傅里叶变换DFT的定义，DFT与DTFT、DFS和z变换的关系，频域采样和重建理论，DFT的快速实现方法FFT；第8章讲解了信号的频谱分析方法；第9至10章分别介绍了模拟滤波器的设计方法，模拟滤波器与数字滤波器的转换，IIR滤波器设计方法，FIR滤波器设计方法，数字滤波器的实现方法；第11章给出了多速率信号处理的基础以及工程实例。