本书从Arduino的基础知识讲起，以实物和仿真的方式，针对Arduino各个功能模块进行了大量的实例讲解，还介绍了Arduino的基本使用方法和各种扩展模块的用法，并通过高级实验篇综合案例，系统、完整地对全书的内容进行了实战演练。

本书内容由易到难，循序渐进，更有真实完整的实作步骤说明，适合应用型本科、高职高专院校相关专业学生及Arduino编程爱好者阅读。

第1章 单片机简介

1.1 单片机概述

1.2 初识Arduino

第2章 Arduino 基础篇

2.1 Arduino开发板

2.2 Arduino IDE 软件开发环境

2.3 实验：点亮第一盏小灯

2.4 Arduino编程基础

第3章 I/O口应用篇

3.1 数字接口

3.2 调音函数

3.3 中断函数

3.4 模拟接口

3.5 PWM的概念及应用

3.6 脉冲宽度测量函数

第4章 基础通信篇

4.1 串口通信

4.2 FC通信

4.3 SPI通信

第5章 Modbus 通信

5.1 Modbus 通信协议

5.2 学习使用Modbus 助手

5.3 使用Modbus串口助手控制伺服电机

5.4 使用Modbus RTU 函数库

5.5 实验：Arduino使用Modbus RTU 控制伺服电机
第6章 蓝牙篇
6.1 蓝牙简介
6.2 蓝牙系统状态
6.3 蓝牙地址
6.4 蓝牙模块的使用
第7章 网络篇
7.1 初识网络
7.2 初识物联网开发板 ESP8266-NodeMCU
第8章 高级实验篇
8.1 利用光电编码器进行电机测速
8.2 简易电流表的设计
8.3 物联网控制LED灯
8.4 NodeMCU 开发板间数据通信
8.5 物联网多点烟雾报警系统设计
附录 直流一体化力矩伺服