本书从基础知识和实用应用出发，系统介绍西门子S7-1200PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书内容共分为八个项目，项目一三，主要介绍PLC基础、西门子S7-1200PLC开发环境设置和程序设计基础；项目四-五，介绍通信基础知识以及PLC和机器人通信；项目六-七，介绍运动控制技术和数据处理；项目八内容为仓储工作站设计的典型案例。