本书共分9个项目，主要内容包括货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)、TFDS动态检查侧架作业、TFDS动态检查制动粱作业、TFDS动态检查车钩缓冲部作业、TFDS动态检查中间部作业、TFDS动态检查互钩差作业、TFDS动态检查中间部侧部作业、TFDS动态检查车体侧面作业、TFDS动态检查一列作业过程。