全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MMATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用；第2篇为自动控制系统，内容包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。本书第5版修订时，保持原书获得好评的特色，以自动控制原理作为分析工具，自动控制系统作为分析对象，围绕系统性能分析和改善系统性能途径，重点讲解系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试，注重理论联系实际，并精简不必需的理论概念和直流调速系统，强化理论对实践的指导，增加实际操作内容。