本书依据物联网应用技术专员、运维工程师等岗位需求，以智能小车为载体，以实践为主线，以岗位需求构建技术与能力融合教学模块，以典型应用项目实施技术与能力融合的人才培养，以具体任务开展层次化教学活动，注重模块化、系统化案例设计，以项目引领，任务驱动，包含10项目，35个任务，构建物联网系统设计开发。 为方便教学和学生学习掌握，本教材在编写思路上落实教材和教学一体化设计，项目开发围绕"析原理、示操作、践任务、评效果”四步教学活动开展教材内容编排，有效促进学生达到学习目标，帮助学生掌握项目开发分析及解决问题的技能，引导学生自信自强、守正创新，踔厉奋发、勇毅前行。

查娟，2019-至今，浙江机电职业技术学院，物联网应用技术专业，讲师。主要担任授课课程有：Linux操作系统与实践、计算机网络技术、Arduino项目开发、智能车物联网系统设计与应用、机器人编程实训等课程。在软硬件开发领域积累了丰富经验和大量案例。2020年完成校本教材《Arduino项目开发》的编写并投入教学使用，教材编写、案例积累及教学反思为本教材的编写提供了能力和技术的支撑。

项目1 硬件配置 5
任务1：操作系统配置 6
任务2：IP地址获取 10
任务3：树莓派文件运行 15
项目2 python编程 22
任务1：输出hello world 23
任务2：BMI计算 27
任务3：计算圆形周长和面积 31
任务4：统计姓名和学号 35
任务5：模块引入 39
任务6：变量未定义异常处理 43
任务7：类的创建及使用 48
项目3 智能车启动 55
任务1：蜂鸣器报警 56
任务2：开关控制蜂鸣器发声 63
任务3：电机驱动车辆运动 66
任务4：语音合成喇叭播放 73
项目4 温湿度检测 78
任务1：室内温湿度显示 79
任务2：温湿度状态语音播报 84
项目5 障碍物检测 91
任务1：红外传感器距离检测 92
任务2：红外传感器避障运动 95
项目6 OpenCV视觉循迹 100
任务1：我的自拍照 101
任务2：舵机角度调节 105
任务3：视觉循迹运行 109
项目7 Socket通信 114
任务1：服务器与客户端连接 115
任务2：障碍物检测信息传输到服务器 121
项目8 MQTT通信 131
任务1：连接公共服务器 132
任务2：发布及订阅消息 137
项目9 服务器web显示 143
任务1：物联网云平台注册设备 144
任务2：物联网云平台连接真实设备 152
任务3：设备数据上报云平台 158
项目10 移动app控制及显示 166
任务1：登录界面设计 167
任务2：控制界面布局 180
任务3：添加控制界面图片资源 187
任务4：网络连接 194
任务5：界面控制小车运动 201
任务6：温湿度数据界面显示 207
任务7：移动app生成 213

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