本书以可编程控制器应用编程职业技能等级证书技能要求（中级）为开发依据，结合企业生产实际需求，以典型项目为载体、以工作任务为中心、以行业案例为拓展，学生可以在仓储系统、温度控制系统、分拣系统、输送系统及龙门搬运系统项目实施过程中学习到可编程控制器的编程思路、逻辑控制、运动控制、过程控制、网络通信、智能视觉、PID控制等内容，掌握项目实施的理论知识和实践方法，自主完成相关任务，具备承担自动化生产线系统的设计、编程和调试能力。
本书适合作为中高职院校装备制造类相关专业的教材，也可作为从事可编程控制器系统开发相关工程技术人员的参考资料和培训用书。
为方便教学，本书有多媒体课件、模拟试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的老师，均可通过QQ（3045474130）咨询。

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 

前　言
本书是“1+X”职业技能等级证书—可编程控制器系统应用编程（中级）的配套教材。
本书根据可编程控制器应用编程职业技能等级证书技能要求（中级），按照“项目载体、技术主线、任务驱动”的指导思路编写。全书包括可编程控制器系统应用编程基础知识学习、仓储系统设计与调试、温度控制系统设计与调试、分拣系统设计与调试、输送系统设计与调试、龙门搬运系统的设计与调试六个项目，涵盖了标准中涉及的技术技能点，项目结合典型生产案例，由易到难，深入浅出。通过项目载体，整合理论知识和实践知识，培养职业技能，实现教学内容和岗位职业能力的对接；通过技术主线，抓住职教课程的技术本质，解决项目课程存在的覆盖面窄、技术丢失等问题；通过任务驱动，促进教学目标的达成，满足集中教学和分组教学相结合、过程评价和结果评价相结合的教学实施过程。
本书由无锡信捷电气股份有限公司协同全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、常州机电职业技术学院、亚龙智能装备集团股份有限公司等单位共同组编。周斌、王正堂、蒋庆斌担任主编，马成俊、杨红霞、李海波担任副主编，张晖、郭小进、何进、邱振彬、丁金林、张伟、黄晓伟、陈宝华、马仕麟、高春伟、郑巨上、赵振鲁参与编写。
由于编者水平有限，书中如有不足之处，恳请各使用单位和个人提出宝贵意见和建议。

编者　

职业院校教师

目　录
前言
二维码索引
项目1　可编程控制器系统应用编程基础知识学习 1
项目2　仓储系统设计与调试 36
任务1　旋转供料系统控制电路设计 38
任务2　旋转供料系统程序设计 47
任务3　立体仓库系统控制电路设计 61
任务4　立体仓库系统程序设计 67
项目3　温度控制系统设计与调试 81
任务1　人机界面的设计与调试 83
任务2　温度控制系统控制电路设计 102
任务3　温度控制系统程序设计 109
项目4　分拣系统设计与调试 140
任务1　机器视觉系统的设计与调试 142
任务2　变频器调速系统设计 167
任务3　分拣系统控制电路设计 187
任务4　分拣系统程序设计 195
项目5　输送系统设计与调试 217
任务1　输送系统控制电路设计 219
任务2　输送系统程序设计 239
项目6　龙门搬运系统的设计与调试 257
任务1　龙门搬运系统控制电路设计 259
任务2　龙门搬运系统程序设计 269
参考文献 300