本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。 全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述及其分析。第4章讲解连续时间周期信号的傅里叶级数表示与一般信号的傅里叶变换，同时讲解傅里叶变换的典型应用。第5章讲解拉普拉斯变换及连续时间系统的复频域分析方法。第6章讲解离散信号及离散系统的时域分析方法。第7章讲解Z变换及离散系统的Z域分析方法。

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1992.09--1996.06 太原理工大学（原太原工业大学）电子工程系 1996.09-1999.06 太原理工大学 电路与系统专业 1999.09--2002.02 深圳现代计算机有限公司 工程师 2002.03--2006.04 西安交通大学 生物医学工程系 博士研究生