本书采用工作过程系统化的编写方法，通过案例将实际工作任务融入各个知识点之中，从而引导学生深入理解智能网联汽车的核心技术与应用。主要内容包括智能网联汽车的认知、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车线控底盘技术、智能网联汽车车联网技术、高级驾驶辅助系统等。本书还配有学习任务工单，能很好地帮助学生进行任务学习。 本书适合职业院校新能源汽车技术专业、汽车检测与维修技术专业、智能网联汽车技术专业及其他相关专业的学生使用，也可作为培训教材供广大智能网联汽车从业人员或爱好者阅读。

杨慧荣，硕士，现任河南工业贸易职业学院汽车专业教师，汽车维修高级技师。研究方向：汽车动力及控制技术。

项目一 智能网联汽车的认知 1
任务1 智能网联汽车概述 2
任务2 智能网联汽车产业架构 17
任务3 智能网联汽车关键技术及发展趋势 23
练习与思考题 28
项目二 智能网联汽车环境感知技术 29
任务1 智能网联汽车环境感知技术的概念 30
任务2 车载摄像头的认知 36
任务3 车载雷达的认知 44
练习与思考题 63
项目三 智能网联汽车导航定位技术 66
任务1 高精度地图的认知 67
任务2 高精度定位系统的认知 76
练习与思考题 91
项目四 智能网联汽车线控底盘技术 92
任务1 汽车线控技术概述 93
任务2 汽车线控转向技术 100
任务3 汽车线控制动技术 106
练习与思考题 112
项目五 智能网联汽车车联网技术 114
任务1 车联网的认知 115
任务2 车内网通信技术的认知 122
任务3 车外网通信技术的认知 132
练习与思考题 141
项目六 高级驾驶辅助系统 143
任务1 高级驾驶辅助系统的组成及分类 144
任务2 高级驾驶辅助系统的认知 158
练习与思考题 189