机械控制工程基础第2版王洁刘慧芳_王洁刘慧芳_9787111752783

本书系统阐述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，主要介绍了机械工程控制系统的基本概念、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型，分析了线性时不变系统的时间响应、频率特性、稳定性、稳态误差及根轨迹，阐述了控制系统的设计校正方法和MATLAB分析方法，并以两个机械工程实例说明控制理论在机械工程中的实际应用。
本书重点突出、科学系统，在讲清楚基本概念的基础上，淡化数学推证，增强工程背景，突出方法论，编写体系符合教学规律，好教易学。
本书可作为高等院校机械类各专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员学习经典控制理论的参考书目。

本书是在王洁等主编的《机械控制工程基础》的基础上进行修订的。修订本书的原因：一是加快推进党的二十大精神进教材、进课堂、进头脑；二是丰富教学配套资源。
修订本书的指导思想：力求体现教材应有的理论性、系统性、稳定性和先进性；着重基本原理和基本方法的介绍；在淡化数学推证、突出系统性、强调实用性、突出工程背景、增强先进性等方面保持和发扬本书在内容和体系安排上的特色。本次修订的主要内容如下。
1）每章增加课外阅读，主要介绍科学家的先进事迹、控制论在机械工程中的应用、控制理论的发展等内容，充分体现党的二十大报告中提到的“培育创新文化，弘扬科学家精神”“加强基础研究，突出原创，鼓励自由探索”“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”等精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。
2）丰富教学配套资源。本书提供了立体化教学资源，除教学课件（PPT）外，还提供了学习指导（包括课后习题答案详解）和微课视频。微课视频包括课程知识点和课后重要习题的讲解，以二维码形式在书中相应位置出现，随扫随学，以强化学习效果。
本书共11章，包括：绪论、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、控制系统的时间响应、控制系统的误差分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正、控制系统的MATLAB分析、机械工程控制理论在工程实际中的应用。本书可按32～56学时编排教学内容。
本书由王洁、刘慧芳担任主编，梁全和高翼飞担任副主编。参加编写的人员还有：孟新宇、王野牧和张靖。全书由刘慧芳统稿。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。

编者

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