本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。

本书严格遵循《国家职业技能标准》，全面覆盖职业技能等级认定的各项要求，是取证人员的宝典。以培养技能人才为核心，从职业（岗位）分析入手，紧密结合国家职业技能等级认定题库，既系统又全面，注重理论联系实际，满足不同级别取证人员的需求，突出教材的实用性。

内容新颖，突出时代感，融入新知识、新技术、新工艺、新方法，以取证人员为主体，创新编写理念，使本书内容独具创新性，同时简明易懂，让广大读者轻松掌握。

一书在手，证书可求！我们真诚希望本书能成为您取证路上的良师益友，助您顺利通关，迈向成功的职业生涯！

《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》中明确指出:“要严格实施就业准入制度,加强职业教育与劳动就业的联系”。 职业技能等级证书已逐步成为就业的通行证,是通向就业之门的金钥匙。职业技能等级证书的取证人员日益增多,为了更好地服务于就业,推动职业技能等级认定制度的实施和推广,加快技能人才的培养,我们组织有关专家、学者和高级技师编写了《工业机器人系统操作员(中级)》培训教材,为广大取证人员提供了有价值的参考资料。
在本书的编写过程中,我们始终坚持以下3个原则:
1.严格遵照《国家职业技能标准》中关于各专业和各等级的标准,坚持标准化,力求使内容覆盖职业技能等级认定的各项要求。
2.坚持以培养技能人才为方向,从职业(岗位)分析入手,紧紧围绕国家职业技能等级认定题库,既系统又全面、注重理论联系实际、力求满足各个级别取证人员的需求、突出教材的实用性。
3.内容新颖、突出时代感,力求较多地采用新知识、新技术、新工艺、新方法等,树立以取证人员为主体的编写理念,使本书内容具有创新性,使教材简明易懂,为广大读者所乐用。
我们真诚希望本书能够成为取证人员的良师益友,为广大取证人员服好务,真正实现“一书在手,证书可求”。
由于本书涉及内容较多,新技术、新装备发展非常迅速,加之编者水平有限,恳请广大读者对本书提出宝贵的意见和建议,以便修订时加以完善。

技工院校教师

序
前言
项目1机械系统装调1
1.1机械部件装配准备2
1.1.1机械装配图及装配工艺文件的
识读2
1.1.2常见机械装配工量具的使用8
1.1.3常见工装夹具的使用13
1.2机械部件装配14
1.2.1机器人本体结构及安装方法14
1.2.2末端执行器及自动更换系统的
装配18
1.2.3气压传动系统元件的安装21
1.2.4安全防护装置的装配24
1.3机械部件功能检查与调试27
1.3.1机器人末端执行器的检查与
使用27
1.3.2气动回路的检查与调试28
1.3.3机械部件装调记录单的填写31
1.4机械系统装调技能训练实例33
技能训练1自动型快换夹具(法兰侧)
的安装与调试33
技能训练2夹持式末端执行器的安装
与调试36
复习思考题40
项目2电气系统装调41
2.1电气系统装配准备42
2.1.1电气图识图方法42
2.1.2电气安装工具的使用48
2.1.3常见电工仪器和仪表51
2.1.4电气元件及导线的选型56
2.2电气系统装配71
2.2.1电气线路连接规范71
2.2.2电气线路安装方法72
2.2.3屏护与间距76
2.2.4安全回路的连接78
2.3工作站电气系统功能检查与调试80
2.3.1机器人电气系统调试80
2.3.2电气部件装调记录单的填写85
2.4电气系统装调技能训练实例86
技能训练1工业机器人安全门电气线路
的连接与调试86
技能训练2气吸式末端执行器电气线路
的连接与调试88
复习思考题92
项目3系统操作与编程调试93
3.1系统操作与设定94
3.1.1机器人控制器及其操作94
3.1.2机器人示教器及其操作97
3.1.3机器人运行模式及设定方法99
3.1.4机器人坐标系及设定方法100
3.1.5急停按钮及解除急停102
3.1.6机器人零点校准102
3.1.7机器人I/O信号及设定方法106
3.2示教编程与调试113
3.2.1机器人常用指令113
3.2.2机器人程序点的示教与轨迹
编程118
3.2.3机器人程序手动运行与自动
运行129
3.2.4机器人位置数据的读取与使用130
3.2.5机器人文件的备份与恢复133
3.2.6机器人调试记录单的填写136
3.3安全操作137
3.3.1机器人安全操作137
3.3.2机器人及周边设备的急停操作140
3.3.3机器人安全运行机制143
3.4系统操作与编程调试技能训练实例149
技能训练工业机器人三角形轨迹
程序编制及运行149
复习思考题152
模拟试卷样例153
模拟试卷样例答案159
参考文献160