本书从基础和兼顾实用的角度出发，系统地介绍了西门子SINAMICS S120这款很有特色的变频/伺服驱动器。本书共有10章，分别阐述了SINAMICS S120系统的基础知识、硬件组成、调试基础、变频调速应用、伺服控制应用、多种特殊功能应用、DCC功能应用、PROFIdrive通信、使用博途软件调试及维护与故障诊断等。
本书不仅可供工程技术人员自学和作为培训教材，而且非常适合电气自动化相关专业的学生学习之用。
本书通过功能描述及大量案例，对SINAMICS S120的选型、调试基础、变频调速应用、伺服控制应用、DCC功能、通信及维护与诊断等做了深入细致的介绍，部分章节中还穿插了知识拓展环节。本书注重实际、强调应用，电气自动化相关专业尤其是高等职业教育教材，可供工程技术人员自学和作为培训教材，对SINAMICS S120的用户也有很大的参考价值。
前言
SINAMICS S120是西门子公司推出的一款功能强大的驱动产品，它可以广泛应用于各种需要调速或需要进行位置控制的场合。本书除了硬件介绍外，还通过功能描述及多个案例的操作过程描述，对SINAMICS S120的选型、调试基础、变频调速应用、伺服控制应用、DCC功能、通信及维护与诊断等做了深入细致的介绍，部分章节中还穿插了知识拓展环节。需要说明的是，不同版本STARTER的部分窗口可能与本书中略有不同，敬请谅解。
本书提供了调试软件STARTER V55、选型软件SIZER V333、几十本中文用户手册和与正文配套的部分项目文件，读者可通过扫描封底的二维码查找下载资源。
本书注重实际、强调应用，可供工程技术人员自学和作为培训教材，对SINAMICS S120的用户也有很大的参考价值。
本书第1章系统概述由张羽编写；第2章S120的系统组件介绍及选型由王泓潇、梁岩编写；第3章S120系统的调试基础由曹丹、梁岩编写；第4章S120系统的变频调速应用由王彦婷编写；第5章S120系统的伺服控制应用由周俊编写；第6章S120系统的其他基本功能由司维、贾旭编写；第7章DCC功能由梁雪编写；第8章S120系统的PROFIdrive通信由梁岩编写；第9章S120系统的博途软件调试由梁岩编写；第10章维护与故障诊断由梁岩编写。
很多西门子产品的行业应用专家为本书提供了大量的素材工作，他们是：陈磊（国电南瑞科技股份有限公司）、陈泽（中钢设备有限公司）、陈泽望（长江勘测规划设计研究有限责任公司）、郭宇（北京京诚鼎宇管理系统有限公司）、郭思聪（鞍钢股份线材厂）、韩鹏（沈阳远大智能工业集团股份有限公司）、刘闯（山东科泰能源科技有限公司）、刘恒（中冶北方（大连）工程技术有限公司）、任彦东（驻疆某基地水暖电管理站）、任军杰（江苏镇钛化工有限公司）、魏成巍（中国洛阳电子装备试验中心）、余道挺（宁波海天精工股份有限公司）、郑自链（中铝瑞闽股份有限公司）。他们为本书的出版付出了辛勤的汗水，在此一并表示感谢！
因作者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请广大读者批评指正。
作者E-mail：liangyan@ise.neu.edu.cn。
东北大学梁岩
梁岩 东北大学西门子先进自动化技术实验室主任，东北大学电子国家级实验教学示范中心电气分实验室主任。 主要研究方向：智能控制理论及应用；复杂工业过程建模与优化；设备故障诊断与智能维护；人工智能应用与系统集成技术；实验教学改革与研究。所授课程被评为省级一流课程；获多项省级教学成果奖；多次负责举办校级科技竞赛；创办公益性质微信公众号——“工控学苑”，免费向学生和企业工程师分享自己原创的专业技术视频或文章；为各类型企业进行多次技术培训。
前言
第1章系统概述
1.1 SINAMICS驱动系统
1.2西门子其他运动控制系统
第2章S120的系统组件介绍及选型
2.1 S120系统组件组成
2.2 S120功率部分组件
2.3 S120控制系统组件
2.4案例1——使用SIZER软件进行选型
第3章S120系统的调试基础
3.1 S120系统的调试软件——STARTER
3.1.1STARTER软件概述
3.1.2STARTER软件的获取与安装
3.2项目创建
3.3 S120的存储结构
3.4案例5——S120的站点比较
3.5驱动组件、驱动对象及拓扑结构
3.6参数与专家列表
3.7 BICO信号互联
3.8功能图
3.9项目归档与恢复
第4章S120系统的变频调速应用
4.1案例7——S120系统矢量控制的配置
4.2案例8——矢量轴的手动运行测试
4.3案例9——电动机辨识与优化
4.4案例10——使用TRACE功能进行速度值跟踪
4.5案例11——矢量轴的固定速度运行
4.6案例12——V/f方式下一拖四
第5章S120系统的伺服控制应用
5.1案例13——伺服轴的配置
5.2案例14——伺服轴的点动测试
5.3案例15——伺服控制器的自动优化
5.4案例16——利用外部开关进行点动控制
5.5案例17——伺服轴的软硬限位
5.6案例18——设置回零
5.7案例19——利用程序步功能进行位置控制
5.8案例20——利用MDI进行位置控制
第6章S120系统的其他基本功能
6.1进线接触器控制
6.2旋转方向的反向与限制
6.3设定值不变的方向调转
6.4 OFF3转矩限幅
6.5定位监视
6.6工艺PID
6.7测量接口
6.8运行时间
6.9节能
第7章DCC功能
7.1DCC功能概述
7.2案例21——使用DCC功能实现电动机起停及延时反转
第8章S120系统的PROFIdrive通信
8.1周期性与非周期性通信
8.2基于经典STEP 7平台的通信
8.3基于博途平台的通信
第9章S120系统的博途软件调试
9.1博途软件概述
9.2 S120系统基于博途软件的调试
第10章维护与故障诊断
10.1维护
10.2诊断
10.3故障与报警
参考文献
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