本书以欧姆龙公司的CP1H系列可编程序控制器(PLC)为对象，详细介绍了CP1H的硬件结构、扩展方式，指令系统、编程软件CX-Programmer的使用方法，程序设计与调试方法，以及PLC应用系统设计方法和典型案例。本书还介绍了CP2E的硬件系统。本书的案例内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、运动控制及串行通信等新技术的应用。