本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、措建、拆装、应用开发等知识。全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。