本书为职业教育城市轨道交通类专业教材。其主要内容包括城市轨道交通信号基础设备、列车自动控制系统和城市轨道交通通信系统。城市轨道交通信号基础设备主要讲信号继电器、信号机、轨道占用检测设备、转辙机等；列车自动控制系统主要讲列车自动驾驶、列车自动防护、列车自动监控三个子系统，通过通信网络实现地面控制与车上控制的结合、本地控制与中央控制的结合；城市轨道交通通信系统为信息传输服务，给乘客提供信息，保证车站与中控中心的视听网路正常运行，并对各个子系统内的故障进行自检和报警，确保整个通信系统可靠运行。本书可作为职业教育城市轨道交通运营管理专业基础课程教材，也可作为城市轨道交通其他专业的教学参考书。* 本书配多媒体教学资源，任课教师可加入职教轨道教学研讨群（教师专用QQ群号：129327355）获取。