本书主要以STM32F4和GD32F4为基础,介绍嵌入式系统的一般概念、ARM Cortex-M4微处理器的组成、结构及特点。重点介绍该类微处理器的通用输入输出(GPIO)原理及功能,定时器系统、中断控制器的结构与基本功能,常用单片机通信接口(如通用同步异步收发器、I2C、SPI)等原理与应用,及模数转换和数模转换等基本原理。本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、通信工程、电子信息工程、智能科学等专业本科生基础必修课的教材。

本书为浙江省普通高校十四五重点立项建设教材。教材撰写特色之处在于巧妙地设计了基础实验和拓展训练内容，在课堂教学中详细给出了基础实验介绍和源码，学生需要根据基础实验内容完成拓展训练的自主开发，从而鼓励学生进行自主学习和探索，培养学生精益求精的工匠精神。此外，本课程是信息及自动化类本科生的专业基础必修课程。它是嵌入式系统的入门课程，主要阐述单片机系统的工作原理与应用的基本知识，使学生掌握单片机系统开发软件的使用方法、基于库函数的单片机程序设计方法、单片机的基本功能和常用的外设总线，以及在相关领域单片机应用的能力，加强学生理论和实际相结合的能力培养。

郭方洪，浙江工业大学信息工程学院校聘教授、硕士生导师、自动化系主任，承担国家自然科学青年基金、浙江省自然青年科学基金等多项项目，出版个人中英文专著各一部，以第一作者或通讯作者身份在Automatica和IEEE汇刊上发表论文20余篇。