本书从探测、测量和分辨三大功能的角度讲解雷达、声呐、电子对抗和通信声呐的基本原理,主要内容分成六大部分。第一部分(第1、2章)介绍信号与系统和波传播的基础知识;第二部分(3-6章)讲解雷达和声呐系统距离、角度和速度的测量和分辨的基本原理;第三部分(第7章)讲解信号时间处理理论,包括雷达和声呐最优信号检测器与估计器、模糊函数、距离和频率分辨理论、距离和频率测量精度分析,分辨率在多源情形下对检测、测量和识别的影响;第四部分(第8、9章)讲解雷达与声呐方程以及雷达、声呐数据的录取、显示和处理;第五部分(第10、11章)介绍电子对抗的基本原理;第六部分(第12章)介绍通信声呐的基本原理。