教材共17章，可以大致分为三部分。第一部分(第1-6章)为基本部分，主要介绍线性单自由度系统，线性多自由度系统建模、模态分析和响应求解；振动特征值问题的求解方法、振动的数值积分方法；单自由度非线性振动以及分岔和混沌。第二部分(第7-14章)为连续体振动部分，主要介绍弦的橫振、杆的纵振、轴的扭振、梁的横振和弯扭组合振动、膜、板和壳的横振、连续体振动的近似分析方法以及复合材料壳简介。第三部分(第15-17章)为随机振动部分，主要介绍了随机振动的数学基础、线性系统随机振动的时域和频域分析方法、简单介绍了线性系统的直接随机分析方法。